A la sortie du village de Laffrey, on tourne à droite sur la D113 par les Pras, Font Reynier et les Arnauds. On se gare au départ de la piste du col de la Chal.

Du parking on se dirige vers le village et puis on passe derrière les maisons pour accéder au sentier. La montée jusqu'à l'immense prairie sommitale qui permet de rejoindre le sommet de Beauregard avec sa table d'orientation peut se faire à vue.

De là on peut rejoindre le sommet de la Peyrouse situé plus au sud à 1710m bénéficiant d'une vue magnifique sur le lac du Monteynard.

C'est une véritable randonnée panoramique d'où la vue sur les différents sommets offre un 360° portant sur la Chartreuse, Belledonne, Grandes Rousses, Taillefer, Dévoluy, Vercors. On verra se profiler le Grand Serre, le Mont-Aiguille, l'Obiou, le Grand pic et la Grande Lance de Belledonne, Le Taillefer, Chamechaude.

Le retour se fait par le même itinéraire.